TP2: Homographies

début

jeudi le 16 février 2005.

Remise

Dans environs 3 semaines.

Partie 1 : Panorama Mosaïque.

Description

Plusieurs photos sont prisent par une même caméra placée sur un trépied. La caméra ne subit aucune translation entre la prise des photos et seule la rotation change.

Merveilleux notebook pour faire de l'interpolation : interpolationImage.nb.

Voici les images (aussi en ppm: img0001.ppm, img0002.ppm, img0003.ppm):

Image 3 Image 2 Image 1

Vous devez trouver 8 points de correspondance entre les images 2 et 3 et entre les images 1 et 2. La mise en correspondance est faite de façon manuelle (utilisez gimp). À partir de ces points vous pourrez retrouver l'homographie H12 reliant les plans des images 1 et 2, et aussi H23les plans des images 2 et 3. La relation (projective 2D) entre un plan i et j est

Pj = Hij Pi
ou encore
Pi = Hji Pj

Par la suite, reprojetez les 3 images sur le plan de projection de l'image 2. Le résultat devrait ressembler à ceci:

Vous devez récupérer les homographies H12 et H23 pour les cas suivants:

Comparez la qualité des homographie obtenue, en calculant l'erreur de reprojection et en montrant l'effet sur la mosaïque obtenue. Discutez de l'impact du choix de la position des points de correspondance.

À remettre