Colloque du
Département d'Informatique et de Recherche Opérationnelle


 Froduald Kabanza
Département d'informatique, Université de Sherbrooke

Planification avec des connaissances stratégiques pour les systèmes  autonomes
 

Je présenterai des approches récentes auxquelles j’ai contribué au  niveau des techniques de planification et leurs applications. Je commencerai par expliquer l’algorithme de planification TLPLAN, basé  sur la planification avec des connaissances stratégiques exprimées  dans la logique temporelle linéaire (LTL). Je décrirai ensuite les  travaux en cours pour l’intégration de cette approche dans une  architecture d’intelligence pour des robots mobiles. Je parlerai  enfin d’une autre architecture pour un système de simulation du bras-robot canadien visant à former les astronautes sur les manipulations dans l’espace.

Bio: Froduald Kabanza est professeur titulaire au département  d’informatique à l’Université de Sherbrooke. Il a obtenu un  baccalauréat en informatique à l’Université de Liège en 1988 et un  doctorat (toujours à Liège) 1992. Fin 1992, il commençait un post-doctorat à l’Université de Waterloo (Ontario). Mi-1993, il devenait  professeur adjoint à l’Université de Sherbrooke; professeur agrégé en  1998; et professeur titulaire en 2002. Ses recherches visent  essentiellement à développer des systèmes informatiques ayant la  capacité du raisonnement humain. En intelligence artificielle, il a largement contribué au développement de nouveaux algorithmes de planification (notamment les méthodes TLPLAN et SIMPLAN) et des architectures d’intégration d’intelligence utilisant la planification.

Jeudi le 13 octobre 2005, 15h30, pavillon Aisenstadt, salle 6214
Information : Pierre L'Ecuyer  (lecuyer@iro.umontreal.ca)