# # parcometres # # On recontruit pour la camera virtuelle (2) # # images 1/4 taille # Note: on utilise quand meme les dimensions de l'image originale # # nbcam 3 # recherche dans l'interval de disparites [0,20]. # mais l'interval reel est 1/4 : 0..5 image 0 pm-0-d4.pgm image 1 pm-1-d4.pgm virtuel 2 128 120 matrix 0 0.25 0 0 0 0 0.25 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 matrix 1 0.25 0 0 -0.25 0 0.25 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 matrix 2 0.25 0 0 -0.125 0 0.25 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1