### ### Parcometres ### ### camera pm.cameras # projete le pixel 100,100 de l'image 2 projd 2 100 100 4 # couleur du pixel 100,100 de l'image 2 couleurd plusproche 0 100 100 4 couleurd interpole 0 100 100 4 couleurd minmax 0 100 100 4 # cout pour ce point coutd variance plusproche 2 100 100 4 coutd variance interpole 2 100 100 4 coutd variance minmax 2 100 100 4 coutd absolu plusproche 2 100 100 4 coutd absolu interpole 2 100 100 4 coutd absolu minmax 2 100 100 4 # imprime toutes la valeurs entre 0 et 15, (16 valeurs) scand variance plusproche 2 100 100 0 15 16 scand absolu minmax 2 100 100 0 15 16 # reconstruction stereo # reconstruit l'image de la camera 2, # sur un interval de disparite 0..20 (avec 21 etiquettes) stereod recherchedirecte variance plusproche 2 0 20 21 parco stereod progdynamique variance plusproche 2 0 20 21 parco