### fichier qui donne la liste des choses a faire.... ### ### une ligne commence par une commande, suivi des arguments utiles. ### ### premierement, lire un fichier de configuration de camera camera tsukuba.cameras # projete le pixel 100,100 de l'image 2 projd 2 100 100 -4 # cout pour ce point coutd variance 2 100 100 -4 # imprime toutes la valeurs entre -15 et 0, (16 valeurs) scand variance 2 100 100 -15 0 16 # reconstruction stereo # reconstruit l'image de la camera 2, # sur un interval de disparite -15..0 (avec 16 etiquettes) # le resultat doit etre sauvegarde dans le fichier 'sortieRD.pgm' ou 'sortieDP.pgm' # ou l'intensite (entre 0 et 255) represente l'etiquette choisie (entre 0 et 15) # 'rd' -> algorithme "recherche directe" # 'dp' -> algorithme "programmation dynamique" stereod rd variance 2 -15 0 16 sortieRD stereod dp variance 2 -15 0 16 sortieDP