TP2: Homographies

début

jeudi le 16 février 2005.

Remise

Dans environs 3 semaines.

Partie 2 : Calibration par plans

Description

Plusieurs photos sont prisent d'un même plan de calibration, sous des angles différents. Les paramètres internes de la caméra ne changent pas entre les vues. Seuls la rotation et la translation changent.

Voici les images:
0.pgm
data/calibdata0
1.pgm
data/calibdata1
2.pgm
data/calibdata2
3.pgm
data/calibdata3
4.pgm
data/calibdata4
5.pgm
data/calibdata5
6.pgm
data/calibdata6

Les fichiers de données (dans data/) contiennent les points mis en correspondance. Vous n'avez donc pas à les trouver vous-même. Les deux premiers points sont les coordonnées (x,y) du point en pixel dans l'image, et les deux suivants sont les coordonnées (x,y) en centimètres sur le plan de calibration (on suppose z=0 pour le plan de calibration). Par exemple, pour l'image 0, la première paire de points est (91.022861, 243.270896) dans l'image et ( -6.3, 6.3 ) sur le plan de calibration. Vous pouvez utiliser le notebook calibdata.nb pour lire les données.

Vous devez...

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