IFT 6145 - Vision 3D
Hiver 2006
Dernières nouvelles | |
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[25.4.2006] | Voir extra diapos stl : umar.pdf a partir de la page 39. |
[25.4.2006] | Examen final: rencontre aujourd'hui pour questions et reponses sur l'examen final. Attention: Le cours sera donne au local 2333, a 16h30, pour une duree d'environ une heure. je pourrai repondre a des questions sur les tp si c'est utile. |
[13.4.2006] | Visite à la SAT prévu pour aujourd'hui (jeudi):L'installation de la surface de projection n'est pas terminée et avance aujourd'hui. Il est impossible de faire
une démonstration. Désolé, mais il faudra attendre que l'écran soit en place... Aujourd'hui, ce sera donc une séance pratique, au local 2333. Je confirmerai une date pour la visite quand dès que possible. |
[11.4.2006] | Visite à la SAT:La visite prévu pour aujourd'hui doit être reportée à jeudi (le 13) parce que les projecteurs ne sont pas encore installés (et certaines lampes doivent être changées). Le cours d'aujourd'hui sera un cours pratique (au local 2333). J'y serai de 16h30-18h30 pour toute questions sur les travaux pratiques. |
[6.4.2006] | Acces direct au dataset du TP5 Vous pouvez acceder directement aux images dans le repertoire /u/roys/dataset |
[4.4.2006] | retard Je serai quelques minutes en retard au cours aujourd'hui. Mais il y a bien un cours... a tout a l'heure... |
[4.4.2006] | TP5 Disponible! |
[4.4.2006] | TP4: L'article
|
[30.3.2006] | TP4 disponible! |
[21.3.2006] | Examen et TP1: Les notes sont disponibles, mais pas par le système note. Je vais pour cette fois envoyer à chaque étudiant un courriel avec ses notes. |
[9.3.2006] | Diapos homographie: Les nouvelles diapos sont dans le fichier homographie_corrige.pdf |
[9.3.2006] | TP 3: Enfin disponible! Il sera présenté pendant le cours pratique aujourd'hui. |
[2.3.2006] | Examens intra: Deux exemples d'examens intra sont sur la page web dans le répertoire examens |
[2.3.2006] | TP2: Un exemple de code C qui peut lire, sauvegarder et deformer des images vous est fourni dans une archive ressources.tar. Dans le repertoire interpolation, faite make, puis executez la commande exemple -i toto.ppm -o res.ppm. Le fichier toto.ppm sera lu, deformé, puis sauvegardé en deux versions: une avec rotation directe, et une avec rotation inverse (qui utilise línterpolation). Je vous laisse choisir le meilleur. Question quizz: à quel microprocesseur se réfère l'image toto.ppm? |
[2.3.2006] | Disponibilité: Je serai disponible aujourd'hui (jeudi 3) tout l'après-midi jusqu'à 19h pour répondre aux question sur l'examen, tp, ou n'importe quoi d'autre. Passez me voir au laboratoire Vision3D (2262). |
[16.2.2006] | Remise du TP1:
Envoyez votre fichier (ou vos fichiers en archive tar ou zip) par courrier électronique à roys@iro.umontreal.ca. Je confirmerai que j'ai bien recu le message. Note: Il n'y a plus de "partie 2" à remettre pour le TP1. |
[14.2.2006] | Attention: : . À cause d'un empêchement majeur, je ne pourrai pas donner le cours aujourd'hui. La matière sera donnée jeudi à la place. Désolé pour l'avertissement de dernière minute. |
[09.2.2006] | TP1 : la date de remise du TP est le 17 février. |
[09.2.2006] | Erreur dans le TP1! Les points p3/q3 et p4/q4 sont erronés. SVP aller chercher le tp1.nb qui a été mis à jour et changer ces points. Les points p1/q1 et p2/q2 sont inchangés. |
[12.1.2006] | Le cours de jeudi sera donné au local 2333, et non pas au Z-205. |
[22.12.2005] | Premier cours: mardi 10 janvier, 16h30, local Z-205 |
- Horaire:
- Mardi 16h30 - 18h30, Théorie, Local Z-205 (PP)
Jeudi 16h30 - 18h30, Laboratoire, Local 2333 (AA) (mais parfois au Z-205). - Résumé:
- Concepts de Vision par ordinateur. Calibration de caméra.
Stéréoscopie. Flux Optique. Mosaiques.
Reconstruction 3D à partir d'images.
- Pré-requis:
- Aucun cours pré-requis. Par contre, il est important de posséder de bonnes b
ases dans les domaines suivants:
- algèbre linéaire (vecteurs, matrices, ...)
- programmation (peut importe le langage).
- Livre requis:
- Le livre changera cette année. L'information sera disponble sous peu.
- Logiciels:
- Le logiciel utilisé pour les travaux pratiques est Mathematica.
Ce logiciel est installé sur toutes les machines du département et la commande
sous Linux est mathematica.
- De plus, certains travaux seront fait préférablement en C. Vous pouvez utiliser d'autres langages, mais tout doit compiler et fonctionner sur Linux.
- Pour le projet final, vous êtes libres d'utiliser les logiciels et langages de votre choix. Le projet doit fonctionner sur Linux (donc, pas d'éxécutables Windows, par exemple).
- De plus, certains travaux seront fait préférablement en C. Vous pouvez utiliser d'autres langages, mais tout doit compiler et fonctionner sur Linux.
- Évaluation:
- L'évaluation se fait par un examen intra (durée: 1h),
les travaux pratiques, et un examen final (durée: 1h30).
- Évaluation et Travaux pratiques:
- Les travaux pratiques, ainsi que le projet final, se font individuellement.
- Procédure de remise des travaux:
- Pour remettre le fichier toto.nb pour le tp1,
faites la commande
remise ift6145 tp1 toto.nb
- Pour vérifier la remise, faites la commande
remise -v ift6145 tp1
Points Énoncé Remise TP 0 0% tour.nb
tp0.nb(en lab, 12.1.2006) Introduction à Mathematica et exemple de modèles de caméra TP 1 10% tp1.nb (Nouvelle version!) 17 février Calibration de caméra (partie 1) TP 2 10% tp2 (partie 1)
tp2 (partie 2)jeudi 16 mars TP2 (Partie 1) Homographies (panorama)
TP2 (Partie 2) Calibration par plansTP 3 15% tp3 jeudi 30 mars Stéréoscopie TP 4 10% tp4 jeudi 13 avril Flux Optique TP 5 10% tp5 fin avril Lumière structurée TP 6 10% Intra 15% À déterminer Examen Intra Final 20% À déterminer Examen Final - Pour vérifier la remise, faites la commande
- Description détaillée:
- Important: Cet horaire est en construction! L'information qu'il contient va changer.
Semaine Date Diapo Contenu du cours 1 10.1 intro Présentation du cours
Introduction (Chapitre 1)1 12.1 LAB: Début du tour (intro à Mathematica) 2 17.1 camera1
Formation de l'image,
Modèle de caméra I2 19.1 camera2 Z-205: Modèle de caméra II
LAB: Début du tp0 (intro à Mathematica)3 24.1 calib1 Calibration I 3 26.1 tp1.nb LAB : Début du tp1 (partie 1) 4 31.1 calib2
article [haralick 94] (pdf)Calibration II (Méthode analytique) 4 2.2 calib3 Z-205: Calibration III (Géométrie épipolaire) (1h)
LAB: TP1 suite5 7.2 calib4 Calibration IV (Homographies)
5 9.2 Z-205: Calibration IV (fin)
LAB: TP1 (suite)6 14.2 6 16.2 stereo1 Z-205: Stéréoscopie et Présentation du TP2 7 21.2 Stéréoscopie I (suite et fin) 7 23.2 Z-205: Revision pour l'examen, questions, etc.. (40min.)
2333: TP28 28.2 SEMAINE DE LECTURE
8 2.3 SEMAINE DE LECTURE 9 7.3 Examen Intra
9 9.3 Séance pratique seulement, au local 2333.
Avancez le TP2 et commencez le TP3 (qui sera présenté aujourd'hui).10 14.3 optic1 Estimation du mouvement I 10 16.3 TP2 (parties 1 et 2) 11 21.3 optic1
opticdiro
Estimation du mouvement I et II 11 23.3 stl
umar.pdfModélisation à partir d'images. I 12 28.3 Seitz2000 Reconstruction volumétrique 12 30.3 13 4.4 bouguet1999 Photographie 3D sur votre bureau (J.Y. Bouguet, 1999) 13 6.4 14 11.4 Séance pratique (local 2333) pour les TP. (Visite à la SAT reportée à jeudi) 14 13.4 La Visite à la SAT doit être reportée de nouveau. L'écran de projection est en cours d'installation. Aucun démo n'est possible. A la place: séance pratique au 2333. 15 18.4 Aucun cours aujourd'hui. 15 20.4 16 25.4 Questions et reponses pour l'examen final. Preparez vos questions!
Je passerai en revue la matiere vue dans le cours, avec des exemples de questions. Local 2333.16 27.4 17 2.5 17 4.5 Examen final 18 9.5 18 11.5 - Liens utiles
- SPIE : Guide pour les auteurs
- ...
- ...
- Au DIRO, on accède à Mathematica par la commande
mathematica
Le Help Browser (situé sous le menu Help) contient tout ce que vous voudrez savoir sur Mathematica. Utilisez-le. - ...
- ...
Mathematica - Site web officiel : http://www.vtk.org
- Au DIRO, on accède à VTK par la commande
vtk
Pour l'instant, les exemples (plus de 200!) ne sont pas encore accessibles. Ils le seront peut être un jour... - ...
VTK - Visualisation Toolkit